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四向車(chē)智能存儲系統主要是由密集貨架、四向車(chē)、提升機、輸送系統、 WMS 管理系統、 WCS 調度系 統六大部分組成。本系統是堆垛機密集庫系統和子母車(chē)密集庫系統的智能密集庫的升級版本，由計算機 系統調度控制，通過(guò)縱橫車(chē)的橫向和縱向行走實(shí)現將貨物放到指定位置；提升機負責貨物的高層傳送和 縱橫車(chē)的換層作業(yè)最終通過(guò)地面輸送系統完成庫區和庫外的物流對接。極大的方便了不同客戶(hù)對倉儲模 式的靈活變通的存儲需求。相對于其他自動(dòng)化存儲系統，本系統還有安全性好，綜合成本較低，存儲量 大效率高等優(yōu)勢。尤其適用于食品、冷鏈、醫藥、化工等生產(chǎn)物流領(lǐng)域。
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堆垛機+穿梭車(chē)智能庫系統由巷道堆垛機、穿梭車(chē)、水平輸送系統、貨架系統、WMS/WCS管理控制系統組成。由堆垛機完成縱向和垂直方向的貨物搬運，穿梭車(chē)完成貨架巷道內橫向的貨物搬運；輸送線(xiàn)完成至出入庫口的搬運，是傳統的堆垛機和穿梭技術(shù)的融合，從而實(shí)現密集存儲的目的。
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自動(dòng)化立體倉庫系統（AS/RS）是企業(yè)物流的一個(gè)重要組成部分，作為一個(gè)物流系統，采用先進(jìn)技術(shù)，提高作業(yè)效率，合理控制庫存量，降低物流成本，不斷提高企業(yè)管理水平，從而提高企業(yè)經(jīng)濟效益。隨著(zhù)現代倉儲物流行業(yè)迅速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫系統（AS/RS）得到了進(jìn)一步發(fā)展，成為連接生產(chǎn)與流通消費領(lǐng)域的重要環(huán)節。
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重型橫梁式貨架又稱(chēng)貨位式貨架、托盤(pán)式貨架、通常為重型貨架。眾所周知，在國內的各種倉儲貨架系統中使用為廣泛且經(jīng)濟的托盤(pán)式貨架系統，首先須進(jìn)行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進(jìn)行組盤(pán)，確定托盤(pán)的類(lèi)型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以?xún)?，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車(chē)的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在3.3m以?xún)?，深度?.5m以?xún)?，倉儲最高可達11m，存取貨物靈活方便，能達到100%的揀選要求。既適用于多品種小批量物品，又適用于多品種大批量物品，廣泛應用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域。
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